总线通迅模块【寄存器地址】，中控主机，串口继电器，或带有RS485通迅和以太网中的 MODBUS参数

使用Modbus Poll测试工具的设置参数示例 注意设备的通信地址，每条指令都需要填写正确设备地址，和寄存器地址。 Modbus Poll下载地址：Modbus Poll v3.60 PDF文档下载地址：Modbus Poll 控制方式 购买产品参数：

 

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第五步：设备号、设备地址修改指令，寄存器在8896

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Modbus功能号22指令功能比较灵活，可以单独设置每个输出为开或者关，单条指令同时设置两个或多个继电器状态，不影响其他继电器。 单条指令可以连续设置最大16个继电器位。

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如果想知道通信的具体发送和接收的数据，那么可以打开监控程序， 必要时，可以关闭自动查询功能，单独测试需要使用到的指令。

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设备的MODBUS协议说明

通信协议：专用协议，MOBDUS-RTU协议

通信参数：波特率9600bps，无检验，8位数据位，1位停止位

设备站点号：默认为1（某些型号可修改站点号），RS485支持一条总线外挂多个控制器

站点号可修改为1到247（MODBUS协议规定站点号有效范围）

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 中控主机：MODBUS功能描述（以下规定地址范围从0开始计算）以最大数量显示，其它总线产品寄存器地址相同，数量将不及中控。

支持功能号：01 05 15 03 04 06

起始地址：0   数量：256   类型：位（线圈） 描述：数字量输入X

起始地址：256  数量：256   类型：位（线圈） 描述：数字量输出Y

起始地址：512  数量：256    类型：位（线圈） 描述：数字量输出S

起始地址：768  数量：256    类型：位（线圈） 描述：辅助位变量M

起始地址：7513  数量：1路， 类型：位（线圈） 描述：写1复位控制器，写0无效
以上用(位)（线圈）的意思是：从0开始的，从256开始的，从768开始的，都是属于开关。

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起始地址：0   数量：200路，（不保持）   类型：16位字和32位浮点（寄存器）， 描述：DCS扩展外部模似量

起始地址：10000   数量：200路，（保持）   类型：16位字（寄存器） 描述：延时（外部可调延时时间）(单位0.1秒)

起始地址：1000    数量：100路，   类型：16位字（寄存器） 描述：变值（外部变化计数器）

起始地址：2016    数量：100路，（保持）   类型：16位字（寄存器） 描述：计时器寄存器

起始地址：10200   数量：200路，（保持）   类型：16位字（寄存器） 描述：固值（外部可调固定计数值）

起始地址：8896   数量：1路，（保持）   类型：16位字（寄存器） 描述：站点号

起始地址：10400    数量 ：200路，（保持）    类型： 32位双字(单精度浮点数)    描述：浮点数（外部可修改浮点数）

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步进电机相关寄存器：

以下，总共规划32个位，32路电机控制输出，实际上只用到前3位，所以数量是3，32是最大数量。

起始地址：13460   数量：32   类型：位（线圈） 描述：软停止位

起始地址：13492   数量：32   类型：位（线圈） 描述：硬停止位

起始地址：13524  数量：32   类型：位（线圈） 描述：清零位置计数器位

起始地址：13428  数量：32   类型：位（线圈） 描述：启动位

起始地址：13396 数量：32   类型：位（线圈） 描述：绝对位置运动标记位

起始地址：13300 数量：32   类型：位（线圈） 描述：方向位

起始地址：13364 数量：32   类型：位（线圈） 描述：运行类型标志位

起始地址：13332 数量：32   类型：位（线圈） 描述：停止模式标志位

起始地址：13000 数量：32   类型：位（线圈） 描述：电机忙标志位

 

起始地址：5000  数量 ：32  类型： 双字(32位整数)    描述：位置计数器（带符号整数）

起始地址：5064  数量 ：32  类型： 双字(32位整数)    描述：请求运行脉冲器（带符号整数）

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中控主机时钟寄存器地址：

描述：年份，起始地址：8000    数量：1路，（保持）   类型：16位字（寄存器）（R/W）

描述：月份，起始地址：8001    数量：1路，（保持）   类型：16位字（寄存器）（R/W）

描述：日期，起始地址：8002    数量：1路，（保持）   类型：16位字（寄存器）（R/W）

描述：时钟，起始地址：8003    数量：1路，（保持）   类型：16位字（寄存器）（R/W）

描述：分钟，起始地址：8004    数量：1路，（保持）   类型：16位字（寄存器）（R/W）

描述：秒钟，起始地址：8005    数量：1路，（保持）   类型：16位字（寄存器）（R/W）

描述：星期，起始地址：8006    数量：1路，（保持）   类型：16位字（寄存器）（R/W）

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重启控制器：
开关量：7513    数量：1路，（保持关状态）置位开时重启   类型：（R/W）

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延时单位设置，只支持DDC控制器
需要重启：

起始地址：20612    数量：1路，（保持）   类型：16位字（寄存器）（R/W）
需重启控制器，
单位：秒，当设置为0时，其延时时间为0.001秒，设置为10时，单位为0.01秒，设置为100时为0.1秒，1000时为1秒、10000、100000等，也未必一定要填10的倍数。

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任务延时单位读取：
每个任务延时提供延时数据供读取，
起始地址：2000-2015    数量：16路，（保持）   类型：16位字（寄存器）（R）
我们在编程，在某一任务设计PLC代码，并添加了延时器时，可以从本寄存器读取当前正在延时的时间是多少，以供参考。

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以太网电流检测模块：
单位安倍，如：7.8876A。
可编程功能，可设计电流达到某一个值时，启动电源或断开电源，或作为报警提示等作用。
电流：起始地址：8608   类型浮点数：32位字（寄存器）底位在前（3412）（R）
电流：起始地址：8610   类型浮点数：32位字（寄存器）底位在前（3412）（R）
电压：起始地址：8736   类型浮点数：32位字（寄存器）底位在前（3412）（R）
电流电压上报地址：7523      类型：位（线圈）（R/W） 描述：停止上报或主动上报电流电压。

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其他未列出的地址，请不要随意修改，以免打乱程序运行。

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